Rotierende Aktuatoren mit Hohlwelle

DGII-Serie

Kombination aus Closed Loop Schrittmotor und Drehtisch mit Hohlwelle
Auch mit Servomotor erhältlich
Rahmengröße: 60 bis 200 mm, Durchmesser der Hohlwelle: Ø 28 bis 100 mm
Hohe Steifigkeit, hochpräzise Positionierung

Eigenschaften Download Produktübersicht und Zusatzinformationen Produkte eingrenzen

Eigenschaften | Rotierende Aktuatoren mit Hohlwelle der DGII-Serie

Eigenschaften der Aktuatoren
Vorteile durch die Kombination mit der αSTEP AZ-Serie
Vorteile durch die Kombination mit einem Servomotor der AZX-Serie
Parametrier-Software, Monitorfunktionen

Eigenschaften der Aktuatoren

Alle Vorteile der AZ-Serie stehen auch der DGII-Serie zur Verfügung.

Die Last kann direkt montiert werden

Lasten mit großem Trägheitsmoment wie Drehtische und Arme können direkt auf dem Ausgangstisch installiert werden. Dadurch sinken Konstruktions- und Montageaufwand und die Teilekosten werden reduziert.

Hohlwellentisch mit großem Durchmesser

Hohlwellen können für die Durchführung von Kabeln sowie Schläuchen für Luft oder Flüssigkeiten verwendet werden.

Innendurchmesser der Hohlwelle — Beispiel: DG200R

Anwendungen — Abfüllanlage mit Flüssigkeitszuführung

Hohe Festigkeit

Kann schwere und große Lasten bewegen

Die maximal zulässige Axiallast beträgt 4000 N. Das maximal zulässige Lastmoment beträgt 100 Nm. Ideal für schwere und große Lasten.

Hochpräziser Oberflächenrundlauf

Lasten können von der Mitte des Ausgangstischs entfernt platziert werden.

Beziehung zwischen Lastmoment und Verkippung

Verkippung in einem Abstand von L = 200 mm von der Tischmitte

Hohe Positioniergenauigkeit

	Vertikale Motorausrichtung	Horizontale Motorausrichtung
Getriebespiel	Spielfrei	6 arcmin (0,1 °)
Wiederholpositioniergenauigkeit	±15 arcsec (±0,004°)	±30 arcsec (±0,008°)

Reduzierte Installationszeit

Reduzierung der Zeit, die für Design, Montage und Ausrichtung erforderlich ist

Drehtische und Arme können direkt auf dem Ausgangstisch installiert werden.

Hochleistungsantrieb mit Kreuzrollenlagern

Die obige Abbildung zeigt den Aufbau mit vertikaler Motorausrichtung. Der Aufbau mit horizontaler Motorausrichtung ist analog.

Auswahl passend zum verfügbaren Bauraum

Versionen mit vertikaler bzw. horizontaler Motorausrichtung sind erhältlich. Die Auswahl kann passend zum verfügbaren Bauraum erfolgen.

Vorteile der horizontalen Motorausrichtung

In der Montageplatte muss keine Aussparung zur Aufnahme des Motors vorgesehen werden.
Kabel, Schläuche usw. können unter dem Tisch zwischen den Füßen verlegt werden.

Flexible Installationsrichtung

Die Aktuatoren können horizontal, hängend oder seitlich montiert werden. Dies ermöglicht ein flexibleres Gerätedesign.

Vertikale Motorausrichtung

Horizontale Motorausrichtung

Vorteile durch die Kombination mit der αSTEP AZ-Serie

Ausgestattet mit batterielosem Absolutencoder

Der Motor ist mit einem kleinen batteriefreien mechanischen Absolutencoder (ABZO-Sensor) ausgestattet. Dies kann dazu beitragen, die Produktivität zu steigern und die Kosten zu senken.

Mechanischer Encoder
Selbst wenn während des Betriebs die Stromversorgung unterbrochen wird, bleiben die Positionsinformationen erhalten.
Multiturn-Absolutencoder
Die Erkennung der Absolutposition ist im Bereich von ±900 Umdrehungen (1.800 Umdrehungen) der Motorwelle möglich.

Externe Sensoren sind nicht erforderlich

Da es sich um ein Absolutsystem handelt, sind Referenzsensoren oder Endschalter nicht erforderlich.

Vorteile

Verbesserte schnelle Rückfahrt zum Referenzpunkt und Referenziergenauigkeit
Reduzierte Kosten
Einfache Verdrahtung
Keine Beeinträchtigung durch externe Sensorfehlfunktionen

Batterielos

Mechanische Sensoren benötigen keine Batterien.
Die Positionsinformationen werden mechanisch vom ABZO-Sensor verwaltet.

Vorteile

Batterien müssen nicht ausgetauscht werden
Flexible Treiberinstallation
Sicherheit bei weltweiten Lieferungen

Die Sequenzfunktion vereinfacht die Programmierung

Die Positioniervorgänge der AZ-Serie verfügen über eine Vielzahl von Ablauffunktionen, wie z. B. die Einstellung eines Timers zwischen den Vorgängen und Linked Operation, die bedingte Verzweigung und die Loop-Funktion.
Diese Funktionen können mit der Parametrier-Software MEXE02 eingestellt werden, was das Programm der übergeordneten Steuerung vereinfacht.

Einstellung der Fahrsatzdaten (max. 256)
I/O-Signale (6 Eingänge, 6 Ausgänge)
Remote I/O-Signale (16 Eingangbits, 16 Ausgangsbits)

Bequeme Bedienung und Einstellung

Die Funktionen der AZ-Serie ermöglichen:

Verkürzung der Taktzeit durch optimierte Fahrwege

Nimmt den jeweils kürzesten Weg zur Zielposition.

Beispiel)
Bei einem Fahrweg von der 0°-Position auf die 270°-Position wird automatisch der kürzere Fahrweg gegen den Uhrzeigersinn gewählt.

Verbotene Bereiche festlegen

Stellt sicher, dass der Aktuator im erlaubten Arbeitsbereich bleibt, damit die Ausrüstung nicht durch Kollisionen mit Hindernissen beschädigt wird.

Einfache Steuerung durch Einstellung des verbotenen Bereichs

Kontinuierliche Rotation möglich

Ausgestattet mit der Wrap-Funktion, die den Positionszähler nach einer Umdrehung automatisch auf „0°“ zurücksetzt. Dadurch ist eine kontinuierliche Rotation ohne Zählerüberlauf möglich.

Bedingungen für die Verwendung der Wrap-Funktion

Verkürzt die Einrichtungszeit bei der Inbetriebnahme

Die für den Betrieb der rotierenden Aktuatoren mit Hohlwelle erforderlichen Parameter sind ab Werk eingestellt. Dies trägt dazu bei, die Einrichtungszeit der Inbetriebnahme zu verkürzen.

Beispiele für werkseitig eingestellte Parameter:

Referenzposition
Auflösung (0,01°/Schritt)
Drehrichtung des Tisches
Wrap-Bereich (±180°)

Hinweis: Jeder voreingestellte Wert kann geändert werden.

Verkürzt die Einrichtungszeit bei der Inbetriebnahme

Anwendungen und Beispiele

Anwendungen mit Drehtischen

Anwendungen mit geringer Vibration bei niedrigen Drehzahlen

Das Mikroschritt-Antriebssystem und die Smooth-Drive-Funktion ermöglichen einen vibrationsarmen Betrieb auch bei niedrigen Drehzahlen.

Beispiel: Dosierung von Flüssigkeiten

Auch bei niedriger Drehzahl ist eine stabile und gleichmäßige Dosierung möglich.

Für hochpräzise Positionieranwendungen

Es verursacht kein „Hunting“, bei dem die Welle beim Anhalten noch nachschwingt. Dies ist ideal für Anwendungen, bei denen ein Nachschwingen beim Anhalten ein Problem darstellen.

Beispiel: Prüfen von Bauteilen

Bilder können scharf und schnell aufgenommen werden, da kein Hunting stattfindet.

Anwendungen mit wechselnder Lastträgheit

Da eine Nachjustage der Regelparameter bei Geräten mit wechselnden Lasten nicht erforderlich ist, können sie wie voreingestellt betrieben werden.

Beispiel: Herstellung von Wafern

Es ist keine Nachjustage der Regelparameter erforderlich, auch wenn sich die Anzahl der zu transportierenden Wafer ändert.

Übersicht der erhältlichen Treiber

Treiber mit verschiedenen Schnittstellen sind erhältlich.

Treiberversion		Schnittstellen	Einzelachs-Treiber
			AC-Stromversorgung		DC-Stromversorgung
			AZ-Serie	AZX-Serie	AZ-Serie
Mit Feldbus	Treiber werden direkt von einem Host-Controller über ein Feldbus gesteuert	EtherCAT	○	○	○
		EtherNet/IP™	○	○	○
		PROFINET	○	○	○
Integrierter Controller	Die Fahrsatzdaten sind im Treiber hinterlegt. Steuerbar über Modbus (RTU) und I/O.	Modbus (RTU) I/O	○	－	○
Takteingang und RS-485-Schnittstelle	Durch Taktsignal angesteuert. Der Motorstatus kann über Modbus (RTU) überwacht werden.	Takteingang Modbus (RTU)	○	－	○
Takteingang	Durch Taktsignal angesteuert	Takteingang	○	－	○

mini-Treiber und Multi-Achs-Treiber für DC-Stromversorgung sind ebenfalls verfügbar.

Übersicht über alle Produkte ausgestattet mit der AZ-Serie

Da es sich um dieselben Motoren handelt, sind Betrieb und Wartung identisch.

Mit der AZ-Serie ausgestattete elektrische Aktuatoren

Elektrische Linearführungen	Elektrischer Zylinder	Kompakte Elektrozylinder	Zahnstangensysteme	Elektrische Greifer	Rotierender Aktuator mit Hohlwelle
EZS-Serie	EAC-Serie	DR-Serie DRS2-Serie	L-Serie	EH-Serie	DGII-Serie

Die Stromversorgung des verwendeten Motors ist je nach Produkt unterschiedlich. Die detaillierte Produktübersicht befindet sich auf der Seite der jeweiligen Serie.

Eigenschaften bei der Kombination mit einem Servomotor der AZX-Serie

Servomotor mit integriertem batterielosem Absolutencoder

Der als Antrieb verwendete Servomotor der AZX-Serie ist mit dem gleichen batterielosen mechanischen Absolutencoder (ABZO Sensor) ausgestattet wie die AZ-Serie.
Der Servomotor ist für Positionierung und Dauerbetrieb spezialisiert.

Mechanischer Encoder
Behält die Positionsdaten auch im stromlosen Zustand
Multiturn-Absolutencoder
Eine Absolutpositionierung ist mit ±900 Umdrehungen (1800 Umdrehungen) der Motorwelle von der Referenzposition möglich

Hier klicken für weitere Informationen zur AZX-Serie.

Die grundlegende Funktionsweise ist dieselbe wie bei der AZ-Serie

Die grundlegende Funktionsweise der Modelle der AZX-Serie ist die gleiche wie die der AZ-Serie.
Die AZX-Serie und die AZ-Serie können zusammen in ein und demselben Gerät verwendet werden, ohne dass es zu den sonst üblichen Problemen bei der Mischung von Produkten kommt.

Verdrahtung	Verdrahtung der Ein- und Ausgänge
Einstellung	Einstellung der Dippschalter und Parameter (MEXE02)
Steuerung	Parameter-IDs bei Steuerung über einen Feldbus
Betriebsfunktionen	Integrierte Positioniervorgänge usw. im Treiber

Hohes Drehmoment im oberen Drehzahlbereich

Die mit der AZX-Serie ausgestattete Version erreicht ein hohes Drehmoment im oberen Drehzahlbereich.
Sie eignet sich daher für Positionieranwendungen mit großem Verfahrweg und Dauerbetrieb.

Kennlinien der DGII-Serie mit AZX bzw. AZ

Vergleich der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien der DGII-Serie ausgestattet mit AZX-Serie bzw. AZ-Serie.
Die mit der AZX-Serie ausgestattete Version bietet ein höheres Drehmoment im oberen Drehzahlbereich. Die mit der AZ-Serie ausgestattete Version ist besser im unteren Drehzahlbereich.

Die Richtung des Kabelabgangs kann geändert werden

Die Version mit AZX-Serie ist mit einer Kupplung ausgestattet, deshalb kann die Kabelabgangsrichtung durch Drehen des Motors geändert werden.

DGII-Kupplungsbefestigung — Montageprinzip

Parametrier-Software, Monitorfunktionen

Einfacher Betrieb vom PC mit der Parametrier-Software MEXE02

Mit der Parametrier-Software MEXE02 können Fahrsatzdaten und verschiedene Parameter eingestellt, Positionen geteacht und Antriebe überwacht werden.

Hier klicken, um die Parametrier-Software herunterzuladen

Umfassende Unterstützung durch eine Vielzahl von Funktionen der Software vom Start bis zur Wartung

Inbetriebnahme und Test
Nützliche Funktionen für die Verdrahtungsprüfung und eine Testfunktion sind vorhanden.
- Einstellen und Speichern von Fahrsatzdaten
- I/O-Test
- Teaching, Remote Operation
Optimierung
Die folgenden Funktionen helfen bei der Optimierung der Fahrsatzdaten nach der Inbetriebnahme des Antriebs.
- Waveform Monitor
Diagnose und Wartung
Diagnose- und Wartungsfunktionen stehen für die Fehlerdiagnose und Wartung während des Betriebs zur Verfügung.
- Alarm Monitor
- Unit Information Monitor
- Status Monitor