Electric Grippers
EH Series
- Achieve Delicate Grasp
- Equipped with Closed Loop Stepper Motor
- 2-Finer/3-Finger Type Available
- Maximum Gripping Force 50 N
Eigenschaften | Electric Gripper EH Series αSTEP AZ Series Equipped
Key Features
A "Delicate Grip" Approach to a Wide Variety of Load
The operating current can be set in 1 % increments, allows fine-tuning the gripping force.
Grasp
Easy-to-damage and easy-to-deform loads can be gripped.
The 3-finger type is suitable for gripping spherical, cylindrical or easily deformable loads.
Align
Loads can be oriented and aligned.
Measure
Load size can be determined and measured.
For Delicate Operations, the EH Series is Recommended Over a Pneumatic Gripper
Adjust the Gripping Force in 1 % Increments (2-Finger and 3-Finger)
Adjustment with a pneumatic gripper's regulator (pressure reducing valve) is unnecessary. The gripping force can be easily and finely adjusted with digital settings.
Adjust the Speed in 0.02 mm/s Increments (2-Finger)
Adjustment with a pneumatic gripper's speed controller (speed control valve) is unnecessary.
Adjust the Traveling Amount in 0.02 mm Increments (2-Finger)
This gripper takes advantage of the high positioning accuracy of the stepper motor.
Position Monitoring With an ABZO Sensor (2-Finger and 3-Finger)
Detailed position information can be monitored. When using the 2-finger type, position information can also be used to determine the load size.
2-Finger Type and 3-Finger Type Can be Used for Different Applications
Comparison of 2-Finger and 3-Finger Types
| Type | 2-Finger*1 | 3-Finger | ||
|---|---|---|---|---|
| Load Shape Suitable for Gripping |
|
| ||
| Moving Range |
 |
 |
 |
|
| When Open: P.C.D. ϕ30.9 mm |
When Closed: P.C.D. ϕ7 mm |
|||
 |
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 |
||
| Opening Width: P.C.D. ϕ23.9 mm |
||||
| Max. Gripping Force [N] | 25 | 50 | ||
| Permissible Load [N] (Permissible axial load [N]*2) |
5 | 15 | ||
| Mass [kg] | 0.38 | 0.38 (with mounting cover) 0.28 (without mounting cover) |
||
- *1
- The values correspond to the specifications for Model 4.
- *2
- This is for 3-finger type.
Features of 3-Finger Type
- Due to the large permissible axial load, it is suitable for application with large load masses.
- Each finger opens and closes while rotating.
Advantages of AZ Series Equipped
Ausgestattet mit batterielosem Absolutencoder
Der Motor ist mit einem kleinen batteriefreien mechanischen Absolutencoder (ABZO-Sensor) ausgestattet. Dies kann dazu beitragen, die Produktivität zu steigern und die Kosten zu senken.
- Mechanischer Encoder
Selbst wenn während des Betriebs die Stromversorgung unterbrochen wird, bleiben die Positionsinformationen erhalten. - Multiturn-Absolutencoder
Die Erkennung der Absolutposition ist im Bereich von ±900 Umdrehungen (1.800 Umdrehungen) der Motorwelle möglich.
Externe Sensoren sind nicht erforderlich
Da es sich um ein Absolutsystem handelt, sind Referenzsensoren oder Endschalter nicht erforderlich.
Vorteile
- Verbesserte schnelle Rückfahrt zum Referenzpunkt und Referenziergenauigkeit
- Reduzierte Kosten
- Einfache Verdrahtung
- Keine Beeinträchtigung durch externe Sensorfehlfunktionen
Batterielos
Mechanische Sensoren benötigen keine Batterien.
Die Positionsinformationen werden mechanisch vom ABZO-Sensor verwaltet.
Vorteile
- Batterien müssen nicht ausgetauscht werden
- Flexible Treiberinstallation
- Sicherheit bei weltweiten Lieferungen
Die Sequenzfunktion vereinfacht die Programmierung
Die Positioniervorgänge der AZ-Serie verfügen über eine Vielzahl von Ablauffunktionen, wie z. B. die Einstellung eines Timers zwischen den Vorgängen und Linked Operation, die bedingte Verzweigung und die Loop-Funktion.
Diese Funktionen können mit der Parametrier-Software MEXE02 eingestellt werden, was das Programm der übergeordneten Steuerung vereinfacht.
- Einstellung der Fahrsatzdaten (max. 256)
- I/O-Signale (6 Eingänge, 6 Ausgänge)
- Remote I/O-Signale (16 Eingangbits, 16 Ausgangsbits)
AZ Series-Equipped Product Line
Since the motors installed are the same, the operating and maintenance methods are the same.
Electric Actuators (AZ Series equipped)
| Electric Linear Slides | Electric Cylinders | Compact Electric Cylinders | Rack-and-Pinion System | Electric Grippers | Hollow Rotary Actuators |
|---|---|---|---|---|---|
| EZS Series | EAC Series | DR Series DRS2 Series |
L Series | EH Series | DGII Series |
- The power supply input of the installed motor differs between Series. Please refer to each series page for the detailed product line.
Driver Features and Product Line
Drivers That Can be Selected to Match the Host Controller
The lineup is available for a variety of controls, systems, and interfaces.
| Driver Type | Compatible Interfaces | Single Axis Driver | |
|---|---|---|---|
| DC Input | |||
 |
|||
| Network Compatible | Drivers are controlled directly from a host control device through industrial network | EtherCAT | ○ |
| EtherNet/IP™ | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| Built-in Controller | Operation data is built into the driver. Controllable by Modbus (RTU) and I/O. | Modbus (RTU) I/O |
○ |
| Pulse Input with RS-485 Communication | Controlled by pulse signal. Motor status information can be monitored via Modbus (RTU). | Pulse input Modbus (RTU) |
○ |
| Pulse Input | Controlled by pulse signal | Pulse input | ○ |
- DC input mini drivers and multi-axis driver lineups are also available.
Einfacher Betrieb vom PC mit der Parametrier-Software MEXE02
Mit der Parametrier-Software MEXE02 können Fahrsatzdaten und verschiedene Parameter eingestellt, Positionen geteacht und Antriebe überwacht werden.
Hier klicken, um die Parametrier-Software herunterzuladen
Umfassende Unterstützung durch eine Vielzahl von Funktionen der Software vom Start bis zur Wartung
-
Inbetriebnahme und Test
Nützliche Funktionen für die Verdrahtungsprüfung und eine Testfunktion sind vorhanden.
- Einstellen und Speichern von Fahrsatzdaten
- I/O-Test
- Teaching, Remote Operation
-
Optimierung
Die folgenden Funktionen helfen bei der Optimierung der Fahrsatzdaten nach der Inbetriebnahme des Antriebs.
- Waveform Monitor
-
Diagnose und Wartung
Diagnose- und Wartungsfunktionen stehen für die Fehlerdiagnose und Wartung während des Betriebs zur Verfügung.
- Alarm Monitor
- Unit Information Monitor
- Status Monitor
-
„Operation Data/Parameter Setting“ -
Waveform Monitor
Hier klicken, um Details zu Funktionen der Parametrier-Software zu erhalten
Applications
Using a compact, lightweight EH for the end effector reduces the load on other drive axes. This contributes to reduction of takt time and size.
Use as an End Effector for Robots
For Articulated Robots
For Cartesian Robots
| EH3-AZAKH | EH4-AZAKH | EH4T-AZAK |
|---|---|---|
 |
 |
 |
| W 42.5 mm × D 80.5 mm × H 36 mm | W 48.5 mm × D 91 mm × H 46 mm | W 47 mm × D 90.5 mm × H 46 mm |
| Mass: 200 g | Mass: 380 g | Mass: 280 g |
Easy Installation on Commercially Available Industrial Robots
Flanges are available for installing EH Series on commercially available industrial robots (Collaborative robots).
Flanges on the robot side are shaped in accordance with ISO 9409-1 (JIS 8436).
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