Eigenschaften | αSTEP AZ-Serie

Neu entwickelter ABZO-Sensor

Batterieloser mechanischer Absolutencoder. Kann dazu beitragen, die Produktivität zu steigern und die Kosten zu senken.
Sowohl der Motor als auch der Treiber sind preiswert.

Mechanischer Encoder

Der ABZO-Sensor ist mit mehreren Zahnrädern ausgestattet und erfasst Positionsinformationen durch Erkennung der Stellung der einzelnen Zahnräder zueinander.
Daher benötigt er keine Batterie.

Multiturn-Absolutencoder

Eine Absolutpositionierung ist innerhalb von ±900 Umdrehungen (1800 Umdrehungen) der Motorwelle möglich.

• *±450 Umdrehungen (900 Umdrehungen) für Produkte mit den Flanschmaßen 20 mm, 28 mm (30 mm).

Keine externen Sensoren erforderlich

Da es sich um ein Absolutsystem handelt, sind keine externen Sensoren wie beispielsweise ein Referenzsensor oder Endschalter erforderlich.

Verbesserte schnelle Rückfahrt zum Referenzpunkt + Referenziergenauigkeit

Die Referenzierung kann ohne Referenzsensor oder Endschalter erfolgen. Die dadurch mögliche schnelle Rückfahrt zum Referenzpunkt reduziert die Zykluszeit der Maschine, ohne Rücksicht auf die Sensorempfindlichkeit. Gleichzeitig werden Schwankungen der Referenzposition aufgrund der Sensorempfindlichkeit vermieden. Sie verbessert die Referenziergenauigkeit.

Reduzierte Kosten

Es fallen keine Kosten für externe Sensoren oder Verdrahtung an. Dadurch werden die Kosten des gesamten Systems gesenkt.

Erhöhte Flexibilität bei der Konstruktion von Geräten

Spart Platz, der bisher für die Installation und Verdrahtung externer Sensoren erforderlich war. Sie verbessert die Flexibilität der Gerätekonstruktion.

Keine Beeinträchtigung durch externe Sensorfehlfunktionen

Eliminiert Fehlfunktionen, Ausfälle und Unterbrechungen externer Sensoren, die in Umgebungen auftreten können, in denen bei der Metallbearbeitung Metallspäne umherfliegen oder Ölnebel vorhanden ist.

Batterielos

Mechanische Sensoren benötigen keine Batterien. Positionsinformationen werden mechanisch verwaltet.

Positionsdaten gehen nicht verloren

Die Positionsdaten bleiben auch dann erhalten, wenn die Stromzufuhr unterbrochen oder das Kabel zwischen Motor und Treiber während des Positioniervorgangs abgeklemmt wird.
Spart die Zeit ein, die ansonsten für eine Referenzierung benötigt wird.

Reduzierte Wartungskosten

Batterien müssen nicht ausgetauscht werden. Reduziert Wartungszeit und -kosten.

Mehr Flexibilität bei der Treiberinstallation

Spart Platz, der zuvor für die Installation von Batterien und Verdrahtung benötigt wurde. Dies reduziert die Einschränkungen für die Installation des Treibers, was die Designflexibilität für das Layout von Schaltschränken verbessert.

Problemloser Versand ins Ausland

Da sich Batterien mit der Zeit entladen, ist Vorsicht geboten, wenn das Gerät über einen längeren Zeitraum transportiert werden muss, beispielsweise beim Versand in das Ausland. Der ABZO-Sensor hat keine zeitliche Begrenzung für die Speicherung der Positionsdaten. Darüber hinaus müssen die verschiedenen Vorschriften für den Export von Batterien ins Ausland nicht berücksichtigt werden.

Deutlich reduzierte Wärmeentwicklung

• Wärmebild der Temperaturverteilung

  

• Oberflächentemperatur des Motors unter den gleichen Bedingungen

  

Reduzierte CO2-Emissionen

• AC-Stromversorgung

  Energieverbrauch und CO₂-Emissionen werden im Vergleich zum Vorgängermodell um 47 % reduziert

  

  Betriebsbedingungen

  • Drehzahl

    1000 U/min

  • Lastfaktor

    50 %

  • Betriebsdauer

    24 Stunden, 365 Tage im Jahr

  • Betriebszyklus

    Betrieb 70 %, Standby 25 %, Stopp 5 %

  • Versorgungsspannung

    Einphasig 200–240 VAC

  • CO₂-Koeffizient

    0,519 kg-CO₂/kWh

• DC-Stromversorgung

  Energieverbrauch und CO₂-Emissionen. 43 % weniger im Vergleich zum Vorgängermodell

  

  Betriebsbedingungen

  • Drehzahl

    1000 U/min

  • Lastfaktor

    50 %

  • Betriebsdauer

    24 Stunden, 365 Tage im Jahr

  • Betriebszyklus

    Betrieb 70 %, Standby 25 %, Stopp 5 %

  • Versorgungsspannung

    24 VDC

  • CO₂-Koeffizient

    0,519 kg-CO₂/kWh

Angesteuert mit Open Loop im Normalbetrieb und Closed Loop im Überlastbetrieb

Das System wird im Normalbetrieb mit Open Loop gesteuert, was verschiedene Vorteilen bietet.
Im Falle einer Überlast schaltet das System automatisch auf Closed Loop Control um, um einen Schrittverlust oder Stillstand zu verhindern.

Vorteile von Open Loop

Synchrone Bewegungen ohne spezielle Parametrierung

Selbst Mechanismen mit geringer Steifigkeit, wie beispielsweise ein Zahnriemen, können Vorgaben ohne Anpassung folgen.

Läuft synchron, auch wenn sich die Lastbedingungen ändern

Auch Mechanismen mit großen Lastschwankungen, wie beispielsweise Nocken, können Vorgaben ohne Anpassung folgen.

Kein Hunting

Geeignet auch für Anwendungen, bei denen leichte Vibrationen im Motorstillstand ein Problem darstellen.

Vorteile von Closed Loop

Im Überlastfall wird der Motor so gesteuert, dass er jederzeit das maximale Drehmoment erreicht. Dies setzt voraus, dass der Motor grundsätzlich über ein ausreichendes Drehmoment verfügt.

Umfangreiche Monitorfunktionen

An den Motoren sind Sensoren angebracht, die eine ständige Überwachung von Position und Geschwindigkeit ermöglichen.
Mit dem IN-POS-Signal kann z. B. das Erreichen der Zielposition überwacht werden.

Die Motoren gibt es in zwei Anschlussausführungen

Mit Steckeranschluss (IP66-Spezifikation) für den Einsatz in feuchten Bedingungen

Mit Schutzart IP66 ist der Motor staubdicht und kann unter feuchten Bedingungen verwendet werden.

„Spritzwassertest“, der die Materialalterung der Dichtungen berücksichtigt Eigene Bewertung von Oriental Motor

Steckeraufbau

Der Stecker hat eine Dichtung und einen O-Ring für verbesserte Wasserdichtigkeit. Einschließlich des Steckeranschlusses am Motor wird die Schutzart IP66 erreicht.

Versionen und Eigenschaften der Motoren und Getriebe

Neben einem höheren Drehmoment und einer höheren Auflösung können auch größere Lastträgheiten kontrolliert werden.

Hier klicken für weitere Vorteile von Motoren mit Getriebe

Netzwerkfähige Treiber

Kompatibel mit allen wichtigen Feldbussystemen, die weltweit verwendet werden, was zur zentralen Verwaltung von Geräteinformationen und reduzierter Verdrahtung beiträgt. Der Treiber für AC-Stromversorgung ist dem Treiber für DC-Stromversorgung in Bezug auf das Drehmoment überlegen, dafür ist der Treiber für DC-Stromversorgung im Vergleich zum Treiber für AC-Stromversorgung kompakter. Je nach Anwendung kann der passende Treiber ausgewählt werden.

mini-Treiber (nur für DC-Stromversorgung)

Die mini-Treiber sind kompakter und leichter ist als die Einzelachs-Treiber. Sie können auf kleinem Raum installiert werden. Aufgrund des weiten Spannungsbereichs sind sie hervorragend geeignet für batteriebetriebene Applikationen wie z. B. fahrerlose Transportsysteme.

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Multi-Achs-Treiber (nur für DC-Stromversorgung)

Multi-Achs-Treiber, der mehrere Achsen (bis zu 4 Achsen) steuern kann. Der Anschluss an ein Host-Netzwerk und einer Stromversorgung ist in einem Gehäuse integriert, was eine einfache Verdrahtung, Platz- und Kosteneinsparungen ermöglicht.

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• Weitere Informationen über die schmale Version erhalten Sie bei der nächstgelegenen Niederlassung, dem Verkaufsbüro oder dem Customer Support Center.

Mit integriertem Controller

• Der Treiber mit integriertem Controller speichert Betriebsdaten wie Motordrehzahl, Position,Beschleunigung, Bremsen und Pausen, die von der übergeordneten Steuerung über (1) I/O, (2) Modbus (RTU) / RS-485 oder (3) Feldbus ausgeführt werden. Es können bis zu 256 Fahrsätze hinterlegt werden.
• Der Treiber kann entweder über I/O, Modbus (RTU).

Mit Takteingang und RS-485-Schnittstelle

Der Treiber wird mit einem Taktsignal angesteuert. Dieses Signal kann durch ein Positioniermodul generiert werden. Die RS-485-Schnittstelle ermöglicht die Überwachung von Motorstatusinformationen (Position, Drehzahl, Alarm usw.).

Mit Takteingang

Der Treiber wird mit einem Taktsignal angesteuert. Dieses Signal kann durch ein Positioniermodul generiert werden.

Funktionale Sicherheit

Die Zertifizierung „Funktionale Sicherheit^*“ erleichtert den Einsatz in Maschinen mit höheren Sicherheitsanforderungen. Das kann die Anzahl der Bauteile reduzieren, die Verdrahtung vereinfachen und für ein platzsparendes System sorgen.

• *Die Treiber für AC-Versorgungsspannung sind mit STO (Safe Torque Off)-Funktion ausgestattet

Sicherheitslevel

Anwendbare Standards	Sicherheitslevel
IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2	SIL 3
IEC 61508-1, EN 61508-1
IEC 61508-2, EN 61508-2
ISO 13849-1, EN ISO 13849-1	PL e (Kategorie 3)

Einführung in die Vorteile zertifizierter Produkte und Anwendungen

Produkte mit STO-Zertifizierung

Treiber für AC-Stromversorgung der αSTEP AZ-Serie