Electric Grippers
EH Series
- Achieve Delicate Grasp
- Equipped with Closed Loop Stepper Motor
- 2-Finer/3-Finger Type Available
- Maximum Gripping Force 50 N
Features | Electric Gripper EH Series αSTEP AZ Series Equipped
Key Features
A "Delicate Grip" Approach to a Wide Variety of Load
The operating current can be set in 1 % increments, allows fine-tuning the gripping force.
Grasp
Easy-to-damage and easy-to-deform loads can be gripped.
The 3-finger type is suitable for gripping spherical, cylindrical or easily deformable loads.
Align
Loads can be oriented and aligned.
Measure
Load size can be determined and measured.
For Delicate Operations, the EH Series is Recommended Over a Pneumatic Gripper
Adjust the Gripping Force in 1 % Increments (2-Finger and 3-Finger)
Adjustment with a pneumatic gripper's regulator (pressure reducing valve) is unnecessary. The gripping force can be easily and finely adjusted with digital settings.
Adjust the Speed in 0.02 mm/s Increments (2-Finger)
Adjustment with a pneumatic gripper's speed controller (speed control valve) is unnecessary.
Adjust the Traveling Amount in 0.02 mm Increments (2-Finger)
This gripper takes advantage of the high positioning accuracy of the stepper motor.
Position Monitoring With an ABZO Sensor (2-Finger and 3-Finger)
Detailed position information can be monitored. When using the 2-finger type, position information can also be used to determine the load size.
2-Finger Type and 3-Finger Type Can be Used for Different Applications
Comparison of 2-Finger and 3-Finger Types
| Type | 2-Finger*1 | 3-Finger | ||
|---|---|---|---|---|
| Load Shape Suitable for Gripping |
|
| ||
| Moving Range |
 |
 |
 |
|
| When Open: P.C.D. ϕ30.9 mm |
When Closed: P.C.D. ϕ7 mm |
|||
 |
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 |
||
| Opening Width: P.C.D. ϕ23.9 mm |
||||
| Max. Gripping Force [N] | 25 | 50 | ||
| Permissible Load [N] (Permissible axial load [N]*2) |
5 | 15 | ||
| Mass [kg] | 0.38 | 0.38 (with mounting cover) 0.28 (without mounting cover) |
||
- *1
- The values correspond to the specifications for Model 4.
- *2
- This is for 3-finger type.
Features of 3-Finger Type
- Due to the large permissible axial load, it is suitable for application with large load masses.
- Each finger opens and closes while rotating.
Advantages of AZ Series Equipped
Encoder assoluto senza batteria
È dotato di un piccolo encoder assoluto meccanico senza batteria (sensore ABZO). In questo modo è possibile migliorare la produttività e ridurre i costi.
- Sensore meccanico
Conserva le informazioni sul posizionamento anche in assenza di alimentazione - Encoder assoluto multigiro
Il rilevamento della posizione assoluta è possibile con ±900 (1.800) giri dell'albero motore dalla posizione iniziale
Non è richiesto alcun sensore esterno
Poiché si tratta di un sistema assoluto, non sono richiesti sensori homing o sensori di limite.
Vantaggi
- Miglioramento dell’homing ad alta velocità e della precisione di homing
- Costi ridotti
- Cablaggio semplice
- Non influenzato dal malfunzionamento del sensore esterno
Senza batteria
I sensori meccanici non richiedono batterie.
Le informazioni di posizionamento sono gestite meccanicamente dal sensore ABZO.
Vantaggi
- Non è necessario sostituire le batterie
- Possibilità illimitate di installazione dei driver
- Adatto alla spedizione all'estero
Semplificazione del programma principale tramite la funzione sequenza
La Serie AZ è dotata di una vasta gamma di funzioni di sequenza, come impostazioni del timer per operazioni collegate e durante le operazioni, istruzioni condizionali e operazioni in loop (esclusi alcuni modelli).
Può essere configurata utilizzando il software di supporto MEXE02, che semplifica il programma di sequenza del sistema host.
- Valore di configurazione dei dati di posizionamento (max. 256)
- Segnali di I/O fisici per uso generale (Ingresso 10, Uscita 6)
- Segnali di I/O remoti (Ingresso 16, Uscita 16)
AZ Series-Equipped Product Line
Since the motors installed are the same, the operating and maintenance methods are the same.
Electric Actuators (AZ Series equipped)
| Electric Linear Slides | Electric Cylinders | Compact Electric Cylinders | Rack-and-Pinion System | Electric Grippers | Hollow Rotary Actuators |
|---|---|---|---|---|---|
| EZS Series | EAC Series | DR Series DRS2 Series |
L Series | EH Series | DGII Series |
- The power supply input of the installed motor differs between Series. Please refer to each series page for the detailed product line.
Driver Features and Product Line
Drivers That Can be Selected to Match the Host Controller
The lineup is available for a variety of controls, systems, and interfaces.
| Driver Type | Compatible Interfaces | Single Axis Driver | |
|---|---|---|---|
| DC Input | |||
 |
|||
| Network Compatible | Drivers are controlled directly from a host control device through industrial network | EtherCAT | ○ |
| EtherNet/IP™ | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| Built-in Controller | Operation data is built into the driver. Controllable by Modbus (RTU) and I/O. | Modbus (RTU) I/O |
○ |
| Pulse Input with RS-485 Communication | Controlled by pulse signal. Motor status information can be monitored via Modbus (RTU). | Pulse input Modbus (RTU) |
○ |
| Pulse Input | Controlled by pulse signal | Pulse input | ○ |
- DC input mini drivers and multi-axis driver lineups are also available.
Facile gestione da PC con software di supporto MEXE02
Utilizzando il software di supporto MEXE02, è possibile impostare e modificare i dati di funzionamento e vari parametri, nonché gestire e monitorare varie condizioni.
Fare clic qui per scaricare il software di supporto
Supporto completo dall'avvio alla manutenzione con una varietà di funzioni
-
Avvio e diagnostica
Vengono fornite funzioni utili per il controllo del cablaggio e il funzionamento del test.
- Impostazione e salvataggio dei dati di funzionamento
- Monitoraggio I/O
- Teaching, funzionamento da remoto
-
Regolazione
Di seguito sono riportate le funzioni che possono aiutare a regolare il funzionamento del motore dopo l'installazione dell'apparecchiatura.
- Oscilloscopio
-
Diagnosi e manutenzione
Le funzioni di diagnosi e manutenzione sono disponibili per risolvere i problemi e per intervenire dopo l'avvio del funzionamento.
- Monitor dell’allarme
- Monitor informazioni dell’unità
- Monitor dello stato
-
Schermo di configurazione dei dati di funzionamento/parametri -
Oscilloscopio
Fare clic qui per i dettagli sulle funzioni del software di supporto
Applications
Using a compact, lightweight EH for the end effector reduces the load on other drive axes. This contributes to reduction of takt time and size.
Use as an End Effector for Robots
For Articulated Robots
For Cartesian Robots
| EH3-AZAKH | EH4-AZAKH | EH4T-AZAK |
|---|---|---|
 |
 |
 |
| W 42.5 mm × D 80.5 mm × H 36 mm | W 48.5 mm × D 91 mm × H 46 mm | W 47 mm × D 90.5 mm × H 46 mm |
| Mass: 200 g | Mass: 380 g | Mass: 280 g |
Easy Installation on Commercially Available Industrial Robots
Flanges are available for installing EH Series on commercially available industrial robots (Collaborative robots).
Flanges on the robot side are shaped in accordance with ISO 9409-1 (JIS 8436).
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