Attuatori rotanti cavi

Serie DGII

Integrazione di una tavola cava ed un motore passo-passo ad anello chiuso
Disponibile anche con servomotore
Dimensioni della flangia: da 60 a 200 mm, diametro della sezione cava: da φ28 a 100 mm
Alta rigidità, Posizionamento ad alta precisione

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Features | Attuatori rotanti cavi Serie DGII

Caratteristiche dell'attuatore
Vantaggi dell’equipaggiamento con la Serie αSTEP AZ
Vantaggi dell'equipaggiamento con il servomotore Serie AZX
Software di supporto, funzioni di monitoraggio

Caratteristiche dell'attuatore

Prendiamo come esempio la serie AZ e mostriamo le caratteristiche della serie DGII.

Il fissaggio diretto del carico è possibile

I carichi con grande inerzia come tavole e bracci possono essere installati direttamente sulla tavola, eliminando la necessità di componenti aggiuntivi, riducendo il lavoro di progettazione, assemblaggio e i costi delle parti.

Tavola cava di ampio diametro

L’ampio diametro può essere utilizzato per il passaggio di cavi e tubazioni per aria e liquido.

Diametro della sezione cava — Esempio: DG200R

Applicazioni — Attrezzature di riempimento con liquido convogliato tramite tubazioni

Elevata rigidità

Può azionare grossi carichi

Il carico assiale ammissibile massimo è 4000 N. Il momento ammissibile massimo è 100 N·m. Può azionare anche un carico con una massa o inerzia elevata.

Ridotto scostamento della superficie

I carichi possono essere posizionati lontano dal centro della tavola.

Relazione tra momento del carico e spostamento

Spostamento a una distanza di L = 200 mm dal centro della tavola

Elevata precisione di posizionamento

	Montaggio verticale del motore	Montaggio orizzontale del motore
Gioco	Senza gioco	6 arcmin (0,1°)
Ripetitività del posizionamento	±15 arcsec (±0.004°)	±30 arcsec (±0.008°)

Struttura integrata per ridurre i tempi di configurazione delle apparecchiature

Ridurre il tempo necessario per "Progettazione", "Assemblaggio" e "Regolazione"

Le tavole e le apparecchiature possono essere installati direttamente sull’attuatore.

Trasmissione ad alta potenza con cuscinetti a rulli incrociati

La figura sopra mostra la struttura di montaggio verticale del motore. Per quanto riguarda la struttura della tavola di uscita cava, lo stesso vale per il montaggio orizzontale del motore.

Utilizzare in base allo spazio

Sono disponibili le versioni con montaggio verticale del motore e montaggio orizzontale del motore. Può essere selezionato in base allo spazio di installazione nell'apparecchiatura.

Vantaggi del montaggio orizzontale del motore

La lavorazione del foro di alloggiamento per il motore non è necessaria, semplificando così la piastra di installazione.
Cavi, tubi, ecc. possono essere instradati tra le gambe sotto la tavola.

Direzione di montaggio selezionabile

La Serie DGII può essere installata orizzontalmente, su soffitti e pareti, offrendo più opzioni per la progettazione delle apparecchiature.

Montaggio verticale del motore

Montaggio orizzontale del motore

Vantaggi dell’equipaggiamento con la Serie αSTEP AZ

Encoder assoluto senza batteria

È dotato di un piccolo encoder assoluto meccanico senza batteria (sensore ABZO). In questo modo è possibile migliorare la produttività e ridurre i costi.

Sensore meccanico
Conserva le informazioni sul posizionamento anche in assenza di alimentazione
Encoder assoluto multigiro
Il rilevamento della posizione assoluta è possibile con ±900 (1.800) giri dell'albero motore dalla posizione iniziale

Non è richiesto alcun sensore esterno

Poiché si tratta di un sistema assoluto, non sono richiesti sensori homing o sensori di limite.

Vantaggi

Miglioramento dell’homing ad alta velocità e della precisione di homing
Costi ridotti
Cablaggio semplice
Non influenzato dal malfunzionamento del sensore esterno

Senza batteria

I sensori meccanici non richiedono batterie.
Le informazioni di posizionamento sono gestite meccanicamente dal sensore ABZO.

Vantaggi

Non è necessario sostituire le batterie
Possibilità illimitate di installazione dei driver
Adatto alla spedizione all'estero

Semplificazione del programma principale tramite la funzione sequenza

La Serie AZ è dotata di una vasta gamma di funzioni di sequenza, come impostazioni del timer per operazioni collegate e durante le operazioni, istruzioni condizionali e operazioni in loop (esclusi alcuni modelli).
Può essere configurata utilizzando il software di supporto MEXE02, che semplifica il programma di sequenza del sistema host.

Valore di configurazione dei dati di posizionamento (max. 256)
Segnali di I/O fisici per uso generale (Ingresso 10, Uscita 6)
Segnali di I/O remoti (Ingresso 16, Uscita 16)

Funzionamento e impostazione pratici

Le funzioni della Serie AZ consentono di azionare:

Riduzione del tempo ciclo con operazioni di scelta rapida

Spostarsi sulla distanza più breve verso la posizione target impostata.

Esempio)
Spostandosi dalla posizione 0 ̊ a 270 ̊, viene selezionato e azionato automaticamente il senso di rotazione antiorario più breve.

Impostare l'area di non operatività.

Assicurarsi che l'apparecchiatura non sia danneggiata da collisioni con ostacoli e che l'area di lavoro sia mantenuta.

Facile da controllare impostando l'area di non operatività

È possibile una rotazione multipla infinita.

Dotato di una funzione di wrap che può resettare automaticamente la posizione corrente a "0°". È possibile un funzionamento con rotazione multipla infinita.

Condizioni per determinare se è possibile utilizzare la funzione di wrap

Riduce i tempi di configurazione delle apparecchiature

I parametri necessari per azionare l'attuatore rotante cavo sono impostati al momento della spedizione. Contribuisce a ridurre i tempi di configurazione delle apparecchiature.

[Esempio di parametri impostati al momento della spedizione]

Posizione di Home
Risoluzione (0,01°/step)
Impostazione del senso di rotazione della tavola
Impostazione della funzione di wrap (±180°)

*Ogni valore iniziale può essere modificato.

Riduce i tempi di startup delle apparecchiature

Applicazioni ed esempi di utilizzo

Applicazioni interessate dai momenti torcenti del carico

Applicazioni a bassa velocità e basse vibrazioni

Il sistema di azionamento a micropassi e la funzione smooth drive consentono un funzionamento rotante a basse vibrazioni, anche a basse velocità.

Esempio) Apparecchiature per il dosaggio di liquidi

Anche a bassa velocità, è possibile un dosaggio stabile e uniforme.

Per applicazioni di posizionamento ad alta precisione

Non provoca il fenomeno chiamato "hunting", in cui l'albero si sposta minimamente durante l'arresto. È ideale per applicazioni in cui le vibrazioni durante l'arresto rappresentano un problema.

Esempio) Apparecchiature per l'ispezione delle immagini

È possibile acquisire immagini accurate perché non c'è hunting.

Applicazioni con inerzia del carico variabile

Poiché la regolazione del guadagno non è necessaria, anche per apparecchiature con fluttuazioni di carico, può funzionare come impostato senza la necessità di un ulteriore messa a punto.

Esempio) Apparecchiature per la produzione di dischi

Non è necessario il tuning anche se il numero di dischi da trasportare cambia.

Driver che possono essere selezionati in funzione del controllore principale

La gamma è disponibile per una varietà di controlli, sistemi e interfacce.

Tipo di driver		Interfacce compatibili	Driver a singolo asse
			Alimentazione AC		Alimentazione DC
			Serie AZ in dotazione	Serie AZX in dotazione	Serie AZ in dotazione
Compatibile con la rete	I driver sono controllati direttamente da un dispositivo di controllo host attraverso una rete industriale	EtherCAT	○	○	○
		EtherNet/IP™	○	○	○
		PROFINET	○	○	○
Posizionatore integrato	I dati di funzionamento sono integrati nel driver. Controllabile tramite Modbus (RTU) e I/O.	Modbus (RTU) I/O	○	－	○
Ingresso a treno d’impulsi con comunicazione RS-485	Controllato dal segnale a impulsi. Le informazioni sullo stato del motore possono essere monitorate tramite Modbus (RTU).	Ingresso a treno d’impulsi Modbus (RTU)	○	－	○
Ingresso a treno d’impulsi	Controllato dal segnale a impulsi	Ingresso a treno d’impulsi	○	－	○

Sono disponibili anche mini driver con alimentazione DC e driver multiasse.

Linea di prodotti equipaggiata con AZ Series

Poiché i motori equipaggiati sono gli stessi, i metodi di funzionamento e manutenzione sono gli stessi.

Attuatori elettrici (Serie AZ in dotazione)

Slitta lineare elettrica	Cilindro elettrico	Cilindro elettrico compatto	Sistema a pignone e cremagliera	Pinza elettrica	Attuatore rotante cavo
Serie EZS	Serie EAC	Serie DR Serie DRS2	Serie L	Serie EH	Serie DGII

L'ingresso dell'alimentazione del motore equipaggiato differisce da una Serie all’altra. Fare riferimento a ciascuna pagina della Serie per la linea di prodotti dettagliata.

Caratteristiche dell'equipaggiamento con servomotore Serie AZX

Servomotore con encoder assoluto integrato senza batteria

Il servomotore AZX Series utilizzato come motore di azionamento è dotato dello stesso encoder assoluto meccanico senza batteria (sensore ABZO) della Serie AZ.
Questo servomotore è specializzato per il posizionamento e il funzionamento continuo.

Sensore meccanico
Conserva le informazioni sul posizionamento anche in assenza di alimentazione
Encoder assoluto multigiro
Il rilevamento della posizione assoluta è possibile con ±900 giri (1800 giri) dell'albero motore dalla posizione iniziale di riferimento

Fare riferimento a qui per i dettagli sulla Serie AZX.

Il metodo operativo di base è lo stesso di quelli dotati della Serie AZ

Il metodo operativo di base per i modelli dotati della serie AZX è lo stesso di quelli dotati della Serie AZ.
La Serie AZX e la serie AZ possono essere utilizzate insieme nella stessa apparecchiatura senza il fastidio associato alle modifiche nell'operabilità.

Cablaggio	Cablaggio deii segnali
Impostazione	Funzioni switch e parametri, metodi di impostazione (utilizzato MEXE02)
Controllo	Numero di identificazione del comando per il controllo in rete
Funzioni operative	Funzioni dell’operazione di posizionamento integrate nel driver, ecc.

Raggiunge una coppia elevata nel range di alta velocità

Il modello dotato della Serie AZX raggiunge una coppia elevata nel range di alta velocità.
È adatto per applicazioni di posizionamento con ampie escursioni e per applicazioni di operazione continua..

Confronto del diagramma delle caratteristiche del DG2 dotato di AZX

Questo è un confronto delle caratteristiche di velocità-coppia dei modelli dotati della Serie AZX e dei modelli dotati della Serie AZ.
I modelli dotati della serie AZX offrono una coppia superiore nel range di alta velocità, mentre i modelli dotati della Serie AZ sono migliori nel range di bassa velocità.

La direzione di uscita del cavo può essere modificata

Poiché il modello dotato della Serie AZX viene installato utilizzando un giunto, la direzione di uscita del cavo può essere modificata rimuovendo il motore e modificandone l'orientamento.

Fissaggio giunto DG2 — Struttura di fissaggio dell'accoppiamento

Software di supporto, funzioni di monitoraggio

Facile gestione da PC con software di supporto MEXE02

Utilizzando il software di supporto MEXE02, è possibile impostare e modificare i dati di funzionamento e vari parametri, nonché gestire e monitorare varie condizioni.

Fare clic qui per scaricare il software di supporto

Supporto completo dall'avvio alla manutenzione con una varietà di funzioni

Avvio e diagnostica
Vengono fornite funzioni utili per il controllo del cablaggio e il funzionamento del test.
- Impostazione e salvataggio dei dati di funzionamento
- Monitoraggio I/O
- Teaching, funzionamento da remoto
Regolazione
Di seguito sono riportate le funzioni che possono aiutare a regolare il funzionamento del motore dopo l'installazione dell'apparecchiatura.
- Oscilloscopio
Diagnosi e manutenzione
Le funzioni di diagnosi e manutenzione sono disponibili per risolvere i problemi e per intervenire dopo l'avvio del funzionamento.
- Monitor dell’allarme
- Monitor informazioni dell’unità
- Monitor dello stato

Schermo di configurazione dei dati di funzionamento/parametri
Oscilloscopio

Fare clic qui per i dettagli sulle funzioni del software di supporto

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