Actuadores rotatorios huecos
Serie DGII
- Mesa hueca integrada con motor paso a paso de lazo cerrado
- También disponible con servomotor
- Tamaño de brida: 60 a 200 mm, diámetro de la sección hueca: de 28 a 100 mm
- Gran robustez, posicionamiento de alta precisión
Features | Actuador rotatorio hueco Serie DGII
Características de la mecánica del actuador
Estas son las propiedades de la serie DGII, mostrando en los ejemplos la motorización de la Serie AZ.
Es posible fijar la carga directamente
Se puede instalar directamente en la brida de salida cargas con gran inercia, como platos y brazos. Se elimina la necesidad de elementos de conexión, reduciendo así el tiempo de diseño, montaje y el coste de piezas.
Actuador con eje de salida hueco de gran diámetro
El orificio pasante se puede utilizar para cableado y tubería de aire o líquido.
Alta resistencia
Puede manejar cargas pesadas y grandes
La máxima carga axial admisible es de 4000 N. El máximo momento flector admisible es de 100 N·m. Se puede utilizar incluso con cargas de gran peso o inercia.
Descentrado de la carga
Se pueden colocar cargas a una distancia respecto al centro de plato de salida.
Alta precisión de posicionamiento
| Montaje vertical del motor | Montaje horizontal del motor | |
|---|---|---|
| Juego | Sin juego | 6 arcmin (0,1°) |
| Repetitividad de posicionamiento | ±15 segundos (±0,004°) | ±30 segundos (±0,008°) |
Estructura integrada para reducir el tiempo de instalación del equipo
Reduzca el tiempo necesario para "Diseño", "Montaje" y "Ajuste"
Se pueden acoplar directamente los platos y brazos del equipo en la brida de salida.
Transmisión de alta potencia con rodamientos de rodillos cruzados
- La ilustración muestra la construcción con montaje vertical del motor. Lo mismo se aplica en el actuador de eje hueco con montaje horizontal del motor.
Uso según el espacio
Disponibles modelos con montaje vertical del motor o con montaje horizontal. Se puede elegir según el espacio de montaje dentro del equipo.
Ventajas del montaje horizontal del motor
- No es necesario mecanizar el orificio de paso del motor, lo que simplifica el soporte de montaje.
- El espacio entre los pies de soporte permite distribuir cableado, tubería, etc.
Montaje en cualquier posición
La serie DGII se puede instalar horizontalmente, así como en techos y paredes, dando más opciones a la hora de diseñar el equipo.
Montaje vertical del motor
Montaje horizontal del motor
Ventajas de la motorización de la Serie AZ αSTEP
Equipado con Encoder Absoluto Sin Batería
Está equipado con un pequeño encoder absoluto mecánico sin batería (sensor ABZO). Pudiendo contribuir a la mejora de la productividad y reducción de costes.
- Sensor de tipo mecánico
Conserva la información de posicionamiento incluso cuando se corta la alimentación - Encoder absoluto multi-vuelta
La detección de posición absoluta es posible en un rango de ±900 (1800) revoluciones del eje del motor desde la posición de inicio
No se requieren sensores externos
Dado que es un sistema absoluto, no se requieren sensores para el referenciado ni de fin de carrera.
Ventajas
- Mejora en el retorno a origen de alta velocidad y la precisión de dicho posicionamiento (Homing).
- Coste reducido
- Cableado sencillo
- No se ve afectado por el fallo de sensores externo
Sin batería
Los sensores mecánicos no requieren baterías.
El sensor ABZO gestiona mecánicamente la información de posicionamiento.
Ventajas
- No es necesario sustituir las baterías
- Posibilidades ilimitadas de instalación del controlador
- Seguro para envíos al extranjero
Simplificación del programa principal mediante la función de secuencia
La serie AZ viene equipada con una amplia variedad de funciones para crear secuencias de operaciones, como ajustes de tiempo durante y en el enlazado de movimientos (linked operation), operación condicional y funcionamiento en bucle (loop operation). (excluyendo algunos modelos)
Se puede configurar con el software de soporte MEXE02, simplificando la programación de secuencias del sistema de control principal.
- Configuración de valores de perfiles de posicionamiento (máx. 256)
- Señales de E/S de propósito general (10 entradas, 6 salidas)
- Señales de E/S de comunicación (16 entradas, 16 salidas)
Fácil funcionamiento y configuración
Las características de la serie AZ permiten diversas operaciones:
Reduzca la cadencia con operaciones de camino corto
Selecciona la distancia más corta hacia la posición objetivo establecida.
Ejemplo)
En el movimiento de posición de 0 ̊ a 270 ̊, se ejecuta seleccionando la dirección de giro más corta en sentido antihorario.
Configuración de área de exclusión
Permite asegurarse de que el equipo se mantenga en el área de trabajo y así evitar daños por colisión con obstáculos.
Posibilidad de múltiples vueltas de forma indefinida
Equipado con la función wrap que reinicia automáticamente la posición actual al valor "0°". Se permite así la rotación indefinida sin perder la referencia.
Reduce el tiempo de configuración del equipo
Los parámetros necesarios para el funcionamiento del actuador rotatorio hueco se pueden configurar antes del transporte. Se contribuye así a reducir el tiempo de puesta en marcha del equipo.
Ejemplos de parámetros configurables antes del envío
- Posición de inicio
- Resolución (0,01°/paso)
- Selección del sentido de giro del plato de salida
- Rango de la función wrap (±180°)
- *Se puede cambiar cada valor inicial.
Ejemplos de aplicaciones y uso
Aplicaciones de manejo de momentos de carga
Aplicaciones de baja velocidad y vibración
El sistema de accionamiento a micropasos y la función smooth drive permiten una rotación con baja vibración, incluso a bajas velocidades.
Ejemplo.- Equipos dispensadores de líquidos
Es posible una dispensación estable y uniforme incluso a baja velocidad.
Aplicaciones de posicionamiento de alta precisión
Evita el fenómeno de vibración en parada, en el que el eje se mueve mínimamente una vez frenado. Idóneo en aplicaciones en las que la vibración al detenerse es un problema.
Ejemplo.- Equipos de visión
Se pueden capturar imágenes precisas porque no hay vibración.
Aplicaciones con cambios de inercia de la carga
Dado que no requiere parametrización de ganancias, puede funcionar sin necesidad de sintonización incluso en equipos con fluctuaciones de carga.
Ejemplo.- Equipo de fabricación de discos
No es necesario realizar ninguna sintonización aunque cambie el número de discos de trabajo.
Diferentes controladores disponibles según el requerimiento del controlador principal.
Gama disponible en una variedad de controles, sistemas y comunicaciones.
| Tipo de controlador | Comunicaciones | Controlador de un solo eje | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Alimentación en CA | Alimentación en CC | ||||
Motorización Serie AZ |
Motorización Serie AZX |
Motorización Serie AZ |
|||
| Compatible con redes industriales | Gestión directa de los controladores desde un dispositivo de control principal a través de red industrial |
EtherCAT | ○ | ○ | ○ |
| EtherNet/IP™ | ○ | ○ | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ○ | ○ | ||
| Controlador integrado | Operation data (perfil de movimiento) está integrado en el controlador. Control mediante Modbus (RTU) y E/S. |
Modbus (RTU) I/O |
○ | － | ○ |
| Tipo entrada de pulsos con comunicación RS-485 | Controlado por señales de pulsos. El estado del motor se puede monitorizar por Modbus (RTU). |
Entrada de pulsos Modbus (RTU) |
○ | － | ○ |
| Entrada de pulsos | Controlado por señal de pulsos | Entrada de pulsos | ○ | － | ○ |
- También disponibles gamas de mini controladores con alimentación en CC y controladores multieje.
Gamas de producto equipados con la serie AZ
Dado que los motores equipados son los mismos, los modos de funcionamiento y mantenimiento son los mismos.
Actuadores eléctricos (Equipados con la serie AZ)
| Actuador lineal eléctrico | Cilindro eléctrico | Cilindro eléctrico compacto | Sistema piñón-cremallera | Pinza eléctrica | Actuador rotatorio hueco |
|---|---|---|---|---|---|
| Serie EZS | Serie EAC | Serie DR Serie DRS2 |
Serie L | Serie EH | Serie DGII |
- Tipo de alimentación del motor según la gama. Consulte la página de cada serie para ver la gama de productos de forma detallada.
Características de la motorización con servomotor de la Serie AZX
Servomotor con encoder absoluto integrado sin batería
Los servomotores utilizados como accionamiento de la serie AZX están equipados con el mismo encoder absoluto mecánico sin batería, sensor ABZO, de la serie AZ.
Este servomotor está preparado para un posicionamiento y funcionamiento continuos.
- Sensor de tipo mecánico
Conserva la información de posición incluso cuando desconecta alimentación - Encoder absoluto multi-vuelta
La detección de posición absoluta es posible en un rango ±900 revoluciones (1800 revoluciones) del eje del motor desde la posición de inicio de referencia
- Consulte aquí para información de la serie AZX.
El modo de funcionamiento básico es el mismo que el de los equipos de la Serie AZ
El modo de funcionamiento básico de los modelos equipados con la serie AZX es el mismo que el de los equipados con la serie AZ.
Las series AZX y AZ se pueden combinar en un mismo equipo sin los inconvenientes asociadas a diferentes tipos de funcionamiento.
| Cableado | Cableado del sistema de señales |
|---|---|
| Configuración | Funciones y modos de configuración de interruptores y parámetros (mediante MEXE02) |
| Control | Número de ID de control de red |
| Funciones de operación | Funciones de operación de posicionamiento integradas en el controlador, etc. |
Logra un par alto a altas velocidades
El modelo equipado con la serie AZX logra un par elevado en el rango de altas velocidades.
Adecuado para aplicaciones de posicionamiento con grandes distancias de movimiento y de funcionamiento en régimen continuo.
- Comparación de la característica de par-velocidad de los modelos equipados con las serie AZX y AZ.
Los modelos equipados con la serie AZX ofrecen un par superior en el rango de velocidades altas; los modelos equipados con la serie AZ son mejores en el rango de velocidades bajas.
Permite cambiar la dirección de salida de cable
Dado que el modelo equipado con la serie AZX se instala mediante un acoplamiento, la dirección de salida de cable se puede cambiar retirando el motor y cambiando su orientación.
Software de soporte, funciones de monitorización
Sencillo control desde PC con el software de soporte MEXE02
Mediante el software de soporte MEXE02, se puede configurar y editar perfiles de movimiento (operation data) y diversos parámetros, además de funciones de teaching y monitorización de estados.
Haga clic aquí para descargar el software de soporte
Soporte integral en puesta en marcha y en mantenimiento gracias a la variedad de funciones
-
Puesta en marcha y evaluación
Se proporcionan funciones útiles disponibles para la comprobación de cableado y prueba de funcionamiento.
- Configuración y almacenamiento de perfiles de movimiento (Operation Data)
- Monitorización de E/S
- Operación remota, teaching
-
Ajuste
Las siguientes funciones están disponibles para ayudarle a ajustar el funcionamiento del motor después de instalar el equipo.
- Monitorización de forma de onda
-
Diagnóstico y mantenimiento
Las funciones de diagnóstico y mantenimiento están disponibles para la resolución de problemas después del inicio de operaciones.
- Monitorización de alarmas
- Monitorización de información de unidades
- Monitorización de estado
-
Pantalla de configuración de parámetros/operation data -
Monitorización de forma de onda
Haga clic aquí para más información sobre las funciones del software de soporte
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